Arduino 程式碼範例

以下是 Arduino 的程式碼，展示如何控制 LED 閃爍：

#include <SoftwareSerial.h>  // 引入軟體序列通訊庫

// 初始化一個軟體序列埠 swSer，將使用 12 和 14 號腳位作為 RX 和 TX。
SoftwareSerial swSer(12, 14);

uint8_t ledPin = 2;  // 設定 LED 的腳位為 2 (內建 LED 腳位)
int delayTime = 0xc8;  // 設定延遲時間為 0xc8（200ms，十六進制）
unsigned long lastTime = 0;  // 記錄上一次更新時間的變數

// setup() 函數在程式啟動時執行一次
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);  // 設定 LED 腳位為輸出模式
  Serial.begin(9600);  // 開啟序列埠通訊，設定波特率為 9600
  swSer.begin(4800);  // 開啟軟體序列通訊，設定波特率為 4800
}

// loop() 函數會一直重複執行，直到裝置關閉
void loop() {
  // 檢查是否已經過了設定的延遲時間 (200 毫秒)
  if (millis() - lastTime >= delayTime) {
    Serial.println(millis());  // 輸出目前的毫秒數到序列監控視窗
    
    // 閃爍 LED
    int ledStatus = digitalRead(ledPin);  // 讀取 LED 腳位的當前狀態（HIGH 或 LOW）
    digitalWrite(ledPin, !ledStatus);  // 反轉 LED 的狀態，實現閃爍效果
    
    lastTime = millis();  // 更新 lastTime 為當前的毫秒數
  }
}